{"id":16615,"date":"2025-07-11T11:53:22","date_gmt":"2025-07-11T09:53:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.arnoschrauwers.nl\/weblog\/?p=16615"},"modified":"2025-07-11T11:53:22","modified_gmt":"2025-07-11T09:53:22","slug":"robot-verwijdert-zelfstandig-galblaas-dood-varken","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arnoschrauwers.nl\/weblog\/11\/07\/2025\/robot-verwijdert-zelfstandig-galblaas-dood-varken\/","title":{"rendered":"Robot verwijdert zelfstandig galblaas (dood?) varken"},"content":{"rendered":"<p>Een nieuw ontwikkelde chirurgische robot <a href=\"https:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/scirobotics.adt5254\">bleek in staat<\/a> de galblaas van een (dood) varken chirurgisch te verwijderen zonder assistentie van menselijke chirurgen. Het systeem leerde de handelingen door het &#8216;bekijken&#8217; van video&#8217;s van operaties en gerichte terugkoppeling (van menselijke chirurgen) tijdens oefenoperaties. Hierdoor kon de robotchirurg zijn vaardigheden ontwikkelen die vergelijkbaar zijn met die van een jonge arts. De chirurgische robot kan nu zelfstandig opereren en reageert zelfverzekerd, zelfs op onverwachte complicaties tijdens de operatie, aldus het persbericht.<!--more--><br \/>\nDe oorspronkelijke robot is ontwikkeld door onderzoekers onder leiding van <a href=\"https:\/\/engineering.jhu.edu\/faculty\/axel-krieger\/\">Axel Krieger<\/a> van de Johns Hopkinsuniversiteit in Baltimore, maar vereiste nog steeds speciale markeringen in het te opereren weefsel. Hij (zij?) werkte alleen in een strikt gecontroleerde omgeving en volgde een strikt, vooraf gedefinieerd chirurgisch plan. De robot was mechanisch nauwkeurig en werkte zorgvuldig, maar kon geen wijzigingen in de geplande ingreep doorvoeren.<br \/>\nDe onderzoekers hebben nu een nieuwe robot ontwikkeld: de Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H). Die werkt met kunstmatige intelligentie en kan daardoor interactief leren. In tegenstelling tot zijn voorganger past hij zich flexibel aan de situatie aan tijdens chirurgische ingrepen. Hij (zegt het persbericht) herkent individuele anatomische kenmerken, neemt spontane beslissingen en corrigeert zichzelf als de zaken niet gaan zoals verwacht.<\/p>\n<p>In totaal testten medeonderzoeker Ji Woong Kim en zijn collega&#8217;s de robot in acht verschillende startposities en chirurgische omstandigheden. De modellen \u2013 bestaande uit de galblaas en het omliggende weefsel \u2013 waren anatomisch niet uniform en elk model zag er anders uit door de toevoeging van bloedachtige kleurstoffen. Dit simuleert noodsituaties die zich tijdens een operatie kunnen voordoen.<br \/>\nZelfs in deze situaties presteerde de robot echter feilloos, paste zijn bewegingen aan de veranderende omstandigheden aan en corrigeerde zijn fouten zelf, zo melden de onderzoekers. Hoewel de robot gemiddeld ongeveer vijf minuten nodig had om de operatie te voltooien, langer dan een menselijke chirurg, waren de resultaten vergelijkbaar met die van een ervaren chirurg. &#8220;Dit toont aan dat robots fundamenteel zelfstandig complexe chirurgische ingrepen kunnen uitvoeren&#8221;, aldus Krieger.<\/p>\n<h2>Binnenkort in de ok?<\/h2>\n<p>Volgens de onderzoekers toont hun prototype aan dat autonome robots binnenkort in operatiekamers van ziekenhuizen kunnen werken. &#8220;Ons werk laat zien dat AI-modellen betrouwbaar genoeg kunnen worden gemaakt om chirurgische autonomie mogelijk te maken \u2013 iets dat ooit ver weg leek, maar nu aantoonbaar praktisch is&#8221;, zegt Kim.<\/p>\n<p>De onderzoekers instrueren en testen het SRT-H-systeem momenteel voor andere soorten operaties om de mogelijkheden ervan uit te breiden. Het doel op lange termijn is om in de toekomst een volledig autonome operatie op echte mensen uit te voeren.<\/p>\n<p>Een obstakel bij de ontwikkeling van dergelijke chirurgische robots is echter het instructiemateriaal, schrijft Michael Yip van de Universiteit van Californi\u00eb, San Diego, in een begeleidend artikel. Vanwege zorgen over gegevensbescherming zijn er momenteel nauwelijks video&#8217;s van echte operaties op menselijke pati\u00ebnten beschikbaar voor het instrueren van ki-systemen. Handmatig bewerkte video&#8217;s en modellen of simulaties, zoals in dit geval, zouden mogelijk een oplossing kunnen bieden. <\/p>\n<p><em>Bron: <a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/news\/technik\/ki-roboter-operiert-gallenblase-ohne-menschliche-hilfe\/\">scinexx.de<\/a><\/em><\/p>\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-lg-9 col-md-9 col-mod-single\">\n<header class=\"entry-header\">\n<h1 id=\"headline\" class=\"entry-title h1 rs-speak\">KI-Roboter operiert Gallenblase ohne menschliche Hilfe<\/h1>\n<h2 id=\"subline\" class=\"meta-category rs-speak\">Chirurgische Roboter k\u00f6nnen auch komplexe Aufgaben autonom durchf\u00fchren<\/h2>\n<div class=\"entry-meta meta-small\">10. Juli 2025, Lesezeit: 4 Min.<\/div>\n<\/header>\n<div class=\"herald-post-thumbnail herald-post-thumbnail-single\"><a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g.jpg\" data-fancybox=\"\" data-options=\"{&quot;buttons&quot;:[&quot;fullScreen&quot;, &quot;close&quot;]}\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"attachment-herald-lay-single size-herald-lay-single wp-post-image\" src=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g-990x594.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 990px) 100vw, 990px\" srcset=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g-990x594.jpg 990w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g-300x180.jpg 300w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g-768x461.jpg 768w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_g.jpg 1000w\" alt=\"Foto des Roboters bei der Arbeit\" width=\"990\" height=\"594\" \/><\/a><\/p>\n<figure class=\"wp-caption-text\">Der chirurgische Roboter bei der Entfernung einer Gallenblase. \u00a9 Juo-Tung Chen\/Johns Hopkins University<\/figure>\n<\/div>\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-lg-12 col-md-12 col-sm-12\">\n<div class=\"entry-content herald-entry-content rs-speak\">\n<div id=\"header-ads-mobile\"><\/div>\n<div id=\"readspeaker_button1\" class=\"rs_skip rsbtn rs_preserve mega_toggle\"><button class=\"rsbtn_tooltoggle\" title=\"webReader-Men\u00fc\" type=\"button\" data-rsshortcut=\"menu\" data-rslang=\"title\/arialabel:menu\" aria-label=\"webReader-Men\u00fc\" aria-expanded=\"false\" data-rs-tooltip=\".\" data-rs-direction=\"u\" data-rs-container=\"readspeaker_button1\" data-rsevent-id=\"rs_24952\"><\/button><a class=\"rsbtn_play\" title=\"Um den Text anzuh\u00f6ren, verwenden Sie bitte ReadSpeaker webReader\" role=\"button\" href=\"https:\/\/app-eu.readspeaker.com\/cgi-bin\/rsent?customerid=10936&amp;lang=de_de&amp;readclass=rs-speak&amp;url=www.scinexx.de%2Fnews%2Ftechnik%2Fki-roboter-operiert-gallenblase-ohne-menschliche-hilfe%2F\" rel=\"nofollow\" aria-label=\"Vorlesen\" data-rs-tooltip=\".\" data-rs-direction=\"u\" aria-haspopup=\"menu\" data-rsshortcut=\"play\" data-rs-lang=\"de_de\"><span class=\"rsbtn_left rsimg rspart\"><span class=\"rsbtn_text\" aria-hidden=\"true\">Vorlesen<\/span><\/span><\/a><\/div>\n<p><strong>Lernf\u00e4higer KI-Chirurg: Ein neu entwickelter OP-Roboter kann eine Gallenblase ganz ohne Hilfe von menschlichen Chirurgen operativ entfernen. Gelernt hat das KI-System dies durch Videos von Operationen und gezieltes Feedback bei Probe-OPs. Dadurch entwickelte der Roboterchirurg seine F\u00e4higkeiten \u00e4hnlich weiter wie ein junger Arzt. Inzwischen kann der neuartige OP-Roboter selbstst\u00e4ndig operieren und reagiert auch bei unerwarteten Komplikationen w\u00e4hrend der OP souver\u00e4n.<\/strong><span id=\"more-303559\"><\/span><\/p>\n<div id=\"snxpos_1mobile\" class=\"iqdcontainer snx-ad-placeholder\" data-placement=\"pos_1\" data-device=\"mobile\"><\/div>\n<p>Die Forschung auf dem Feld der Medizinrobotik hat in den vergangenen Jahren gro\u00dfe Fortschritte gemacht. Operationen mit <a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/dossierartikel\/massarbeit-im-op\/\">Assistenz-Robotern<\/a> werden bereits t\u00e4glich tausendfach durchgef\u00fchrt. Viele dieser Operationshelfer k\u00f6nnen auch bereits autonom im K\u00f6rper <a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/news\/medizin\/roboter-katheter-navigiert-autonom-durchs-herz\/\">navigieren<\/a>. So operierte beispielsweise ein Roboter im Jahr 2022 erstmals selbstst\u00e4ndig ein lebendes Tier \u2013 eine laparoskopische Operation an einem Schwein.<\/p>\n<figure id=\"attachment_303536\" class=\"wp-caption alignright\"><a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g.jpg\" data-lightbox=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-303536\" src=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g-227x300.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 250px) 100vw, 250px\" srcset=\"https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g-227x300.jpg 227w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g-776x1024.jpg 776w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g-768x1014.jpg 768w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g-990x1307.jpg 990w, https:\/\/www.scinexx.de\/wp-content\/uploads\/r\/o\/roboterchirurg_2g.jpg 1000w\" alt=\"Foto des Roboters bei der Arbeit\" width=\"250\" height=\"330\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-caption-text\">Der Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H) f\u00fchrt chirurgische Eingriffe durch, passt sich in Echtzeit an individuelle anatomische Merkmale an, trifft spontan Entscheidungen und korrigiert sich selbst, wenn die Dinge nicht wie erwartet laufen. <span class=\"img-copyright\">\u00a9 Juo-Tung Chen\/Johns Hopkins University<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<p>Dieser von einem Team um Axel Krieger von der Johns Hopkins University in Baltimore entwickelte Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) ben\u00f6tigte jedoch noch spezielle Markierungen im zu operierenden Gewebe, arbeitete nur in einer streng kontrollierten Umgebung und folgte einem starren, vorgegebenen Operationsplan. Der Roboter war mechanisch pr\u00e4zise und arbeitete sorgf\u00e4ltig, konnte aber nicht auf \u00c4nderungen an der geplanten Vorgehensweise eingehen.<\/p>\n<h3>Roboter lernt Gallenblasen-Entfernung<\/h3>\n<p>Jetzt haben Forschende um Krieger und seinen Kollegen Ji Woong \u201eBrian\u201c Kim einen neuen Roboter entwickelt: den Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H). Dieser basiert auf einer k\u00fcnstlichen Intelligenz und kann daher \u00e4hnlich wie ChatGPT interaktiv lernen. Dadurch passt er sich im Gegensatz zu seinem Vorg\u00e4nger bei chirurgischen Eingriffen flexibel an die Situation an: Er erkennt individuelle anatomische Merkmale, trifft spontan Entscheidungen und korrigiert sich selbst, wenn die Dinge nicht wie erwartet laufen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-lg-9 col-md-9 col-mod-single\">\n<div class=\"row\">\n<div class=\"col-lg-12 col-md-12 col-sm-12\">\n<div class=\"entry-content herald-entry-content rs-speak\">\n<p>Trainiert wurde dieser KI-gest\u00fctzte OP-Roboter zun\u00e4chst mit Videos von Operationen. Die OPs hatten Chirurgen der Johns Hopkins University extra zu diesem Zweck an 34 Schweineleichen durchgef\u00fchrt, \u00fcber Kameras an ihren Handgelenken aufgezeichnet und nachfolgend mit Bildunterschriften versehen, die die Vorgehensweise beschreiben. Der Roboter lernte aus diesem umfassenden Videomaterial drei grundlegende kurze chirurgische Aufgaben auszuf\u00fchren: das F\u00fchren einer Nadel, das Anheben von K\u00f6rpergewebe und das N\u00e4hen.<\/p>\n<div id=\"snxpos_2mobile\" class=\"iqdcontainer snx-ad-placeholder\" data-placement=\"pos_2\" data-device=\"mobile\"><\/div>\n<p>Anschlie\u00dfend lernte er bei von Sprachbefehlen begleiteten Experimenten an lebensechten Modellen, eine <a href=\"https:\/\/www.scinexx.de\/dossierartikel\/das-unterschaetzte-organ\/\">Gallenblase<\/a> chirurgisch zu entfernen \u2013 eine minutenlange komplexe Abfolge von 17 Einzelaufgaben. Der Roboter lernte, bestimmte Blutgef\u00e4\u00dfe und den Gallenblasengang zu identifizieren und pr\u00e4zise zu greifen, Clips strategisch zu platzieren und Gewebeteile mit einer Schere abzutrennen. Durch Feedback wie \u201ebewege den linken Arm ein wenig nach links\u201c wurde er dabei immer besser und konnte die Operation schlie\u00dflich mit hundertprozentiger Genauigkeit durchf\u00fchren, wie das Team berichtet.<\/p>\n<h3>Roboter-Chirurg passt sich an unerwartete Abl\u00e4ufe an<\/h3>\n<p>Insgesamt testeten Kim und seine Kollegen den Roboter unter acht verschiedenen Ausgangspositionen und OP-Bedingungen. Dabei waren die Modelle \u2013 bestehend aus Gallenblase und dem umliegenden Gewebe \u2013 anatomisch nicht einheitlich und sahen durch hinzugef\u00fcgte blut\u00e4hnliche Farbstoffe jeweils anders aus. Das simuliert Notf\u00e4lle, wie sie bei einer Operation vorkommen k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Doch auch in diesen Situationen arbeitete der Roboter einwandfrei, passte seine Bewegungen an die ver\u00e4nderten Bedingungen an und korrigierte seine Fehler selbst, wie die Forschenden berichten. Obwohl der Roboter f\u00fcr die OP durchschnittlich rund f\u00fcnf Minuten und damit l\u00e4nger brauchte als ein menschlicher Chirurg, waren seine Ergebnisse vergleichbar mit denen eines erfahrenen Chirurgen. \u201eDies zeigt, dass Roboter grunds\u00e4tzlich komplexe chirurgische Eingriffe selbstst\u00e4ndig durchf\u00fchren k\u00f6nnen\u201c, sagt Krieger.<\/p>\n<h3>Stehen bald KI-Roboter im OP?<\/h3>\n<p>Das Team schlie\u00dft daraus, dass ein KI-Roboter auf \u00e4hnliche Weise zum f\u00e4higen Chirurgen ausgebildet werden kann wie ein junger Assistenzarzt: durch Vorf\u00fchrung und Nachahmung. Das neue System vereint dadurch die mechanische Pr\u00e4zision eines Roboters mit dem Verst\u00e4ndnis und Anpassungsf\u00e4higkeit eines Menschen, wie das Team erkl\u00e4rt.<\/p>\n<div id=\"snxpos_3mobile\" class=\"iqdcontainer snx-ad-placeholder\" data-placement=\"pos_3\" data-device=\"mobile\"><\/div>\n<p>\u201eDieser Fortschritt f\u00fchrt uns von Robotern, die spezifische chirurgische Aufgaben ausf\u00fchren k\u00f6nnen, zu Robotern, die chirurgische Eingriffe wirklich verstehen\u201c, sagt Krieger. \u201eDies ist ein entscheidender Unterschied, der uns klinisch tragf\u00e4higen autonomen chirurgischen Systemen, die in der chaotischen, unvorhersehbaren Realit\u00e4t der tats\u00e4chlichen Patientenversorgung funktionieren k\u00f6nnen, deutlich n\u00e4her bringt.\u201c<\/p>\n<p>Nach Ansicht der Forschenden belegt ihr Prototyp, dass k\u00fcnftig selbstst\u00e4ndige Roboter in den OP-S\u00e4len der Krankenh\u00e4user arbeiten k\u00f6nnten. \u201eUnsere Arbeit zeigt, dass KI-Modelle zuverl\u00e4ssig genug gemacht werden k\u00f6nnen, um chirurgische Autonomie zu erm\u00f6glichen \u2013 etwas, das einst weit entfernt schien, jetzt aber nachweislich praktikabel ist\u201c, sagt Kim.<\/p>\n<h3>Training f\u00fcr weitere OP-Arten<\/h3>\n<p>Das Team trainiert und testet das SRT-H-System nun f\u00fcr weitere Arten von Operationen, um seine F\u00e4higkeiten zu erweitern. Langfristiges Ziel ist es, k\u00fcnftig eine vollst\u00e4ndig autonome Operation auch an echten Menschen durchzuf\u00fchren.<\/p>\n<p>Eine H\u00fcrde bei der Entwicklung von solchen chirurgischen Robotern ist jedoch bislang noch das Trainingsmaterial, schreibt Michael Yip von der University of California in San Diego in einem begleitenden Artikel. Aus Datenschutzgr\u00fcnden stehen bislang kaum Videos von echten Operationen an menschlichen Patienten zur Verf\u00fcgung, mit denen die KI-Systeme trainiert werden k\u00f6nnten. Abhilfe k\u00f6nnten m\u00f6glicherweise wie in diesem Fall manuell gelabelte Videos und Modelle oder Simulationen liefern. (Science Robotics, <a href=\"http:\/\/dx.doi.org\/10.1126\/scirobotics.adt5254\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">doi: 10.1126\/scirobotics.adt5254<\/a> \/ <a href=\"http:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/scirobotics.adt0684\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">doi: 10.1126\/scirobotics.adt0684<\/a>)<\/p>\n<p>Quellen: American Association for the Advancement of Science (AAAS), Johns Hopkins University<\/p>\n<div class=\"entry-meta meta-small\">10. Juli 2025 &#8211; Claudia Krapp<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Een nieuw ontwikkelde chirurgische robot bleek in staat de galblaas van een (dood) varken chirurgisch te verwijderen zonder assistentie van menselijke chirurgen. 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